Углы Эйлера и кватернионы
Определение положения СК углами Эйлера Axis Angle представление вращения Кватернионы Основные операции над кватернионами Конвертирование кватерниона в матрицу поворота Конвертирование матрицы поворота в кватернион Преобразования между кватернионом и Axis Angle представлением Полезные ссылки При определении положения объекта в пространстве обычно рассматривают 2 системы координат (СК) – та, относительно которой определяется положение (глобальная СК), и та,… Читать далее »