Введение Выбор билета и формирование заданий Порядок проведения работы Введение Экзамен подготовлен для курса 2D/3D преобразования, составленного из следующих тем: 2D графика на основе WinApi C++ 3D графика на основе WinApi C++ 3D графика на основе OpenGL WinApi C++ Имитация полета крылатой ракеты на OpenGL WinApi C++ Определение ориентации 3D объекта по изображению 3D-реконструкция по… Читать далее »
Статья на стадии разработки!!! Заказал самый дешевый (590 грн) конструкторский набор автомобиля (Конструктор Car kit для Arduino Uno) Полезные ссылки: Как сделать робота на Arduino UNO Сервопривод – Подключение к Ардуино Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Кронштейн под сервоприводы SG-90 с улучшенной конструкцией Как Сделать Робота На Arduino Uno Сборка Bluetooth робота RoboCar-3 на Arduino UNO Простой… Читать далее »
Начало работы с Ардуино на Windows Основы работы с Arduino. Оглавление Полезные ссылки Начало работы с Ардуино на Windows Покупаю через интернет Стартовый набор с платой UNO R3 для начинающих (350грн) Недостаток этого набора — отсутствие проводов с разъемами «мама-папа» и «мама-мама». Есть только провода с разъемами «папа-папа». Потому, рекомендую еще заказать недостающие провода. Они наверняка… Читать далее »
Введение Сравнение Arduino и Raspberry Pi Основные элементы Arduino UNO Основные элементы Raspberry Pi 4 Model B Полезные ссылки Введение Изначально компьютер создавался как чисто аппаратное устройство (без программирования) для решения конкретных задач. Прыжком в развитии компьютера послужила идея программного способа реализации задач (см. От машинного кода до API систем). Достоинство этого способа — универсальность, недостатки —… Читать далее »
Статья на стадии разработки!!! Введение В статье Распознавание лиц с IP камер. Выбор, хранение и обработка данных для принятия решения были отражены исследования возможностей создания робота, способного распознавать лица. Практическое применение задачи распознавания лиц отнюдь не ограничивается компьютерным зрением робота — охранные системы видеонаблюдения, фиксация работников или посетителей учреждений , поимка злоумышленников и др. Решение любой задачи определяется не только… Читать далее »
Подключение камеры к Raspberry Pi Примеры подключения камеры через Python Инсталляция OpenCV Запуск OpenCV программ на Python Полезные ссылки Подключение камеры к Raspberry Pi Приобретаю недорогую камеру для Raspberry Pi OV5647 через интернет. Подключаю камеру к ранее установленному микрокомпьютеру Raspberry Pi B4Gb. Для испытания использую встроенные утилиты raspistill и raspivid, которые вводятся в командной строке (command in the Terminal) и служат для захвата… Читать далее »
Введение Комплектация Raspberry Pi Инсталляция ОС Raspbian «Hello world!» на Python «Hello world!» на Си Пример проекта: мигание светодиодов Полезные ссылки Введение Raspberry Pi может делать одну вещь гораздо более эффективнее, чем любой домашний компьютер- он может управлять внешними устройствами. Устройства могут быть абсолютно любыми, от обычной лампочки, до беспилотного летательного аппарата. Под Raspberry Pi адаптированы почти все… Читать далее »
Введение Верификация лица с dlib Полезные ссылки Введение В статье Распознавание лиц на основе OpenCV для C++ рассматривается подход к распознаванию на основе признаков, в качестве которых используются расстояния между характерными точками лица. Альтернативный метод распознавания лиц. Изображение каждого лица обрабатывается уже обученной сверточной нейронной сетью (см. ссылку или ссылку), которая выдает на выходе матрицу из 80… Читать далее »
Введение Подключение IP камеры и доступ к видео-потоку Решение проблемы торможения видео-потока от IP камеры Цикличное переключение видеопотоков от разных камер Детекция лиц с landmarks точками Формализация задачи распознавания лица Выбор из видео-потока корректных изображений лиц Выбор признаков лица Принятие решения при распознавании лица Чтение и запись данных Полезные ссылки Введение Получил комментарий к одной из статей по… Читать далее »
Введение Постановка задачи Проверка нейронной сети на адекватность Выбор архитектуры сети Парадокс нейронной сети Наклон сигмоидальной функции Размер и соотношение разнотипных сигналов в обучающей выборке Линия размежевания разнотипных сигналов в обучающей выборке Обучение сети положительному (YES) и отрицательному (NO) жестам головой Анализ и выбор данных Общие выводы Программный код для проведения экспериментов Полезные ссылки Введение Первое,… Читать далее »
Введение Постановка задачи Оценка возможностей распознавать поворот лица через машинное обучение Программный код (вариант 1) Программный код (вариант 2) Адекватность и оптимальность нейронной сети для распознавания поворота головы Полезные ссылки Введение Как не зная алгоритм, а просто имея данные и ответ, получить из них алгоритм? Альтернатива традиционному алгоритмическому подходу – нейронная сеть, которую можно обучать предсказывать… Читать далее »
Artificial Intelligance (AI) — это широкое понятие, которое включает в себя все: от обычной алгоритмической классификации, по введенным непосредственно в код условий с признаками, до технологий, таких как Deep Learning (DL). Простыми словами — все, что выполняется на основе алгоритма, можно назвать искусственным интеллектом. Примеры: Алгоритмы распознавания геометрических фигур Программа сравнения лиц по одному признаку… Читать далее »
Введение Создание проекта и установка пакетов Предсказание результата по выборке для обучения Линейная регрессия Полезные ссылки Введение TensorFlow – популярнейший инструмент для машинного обучения нейросетей. В качестве упрощенного варианта понимания машинного обучения вы можете представить себе алгоритмы машинного обучения как функции, которые подбирают значения внутренних переменных таким образом, чтобы соответствующим входным значениям соответствовали корректные выходные… Читать далее »
Введение Инсталляция плагина ML Agents Создание среды для обучения NPC-агента Запуск процесса обучения Вывод результатов обучения через Tensorboard Полезные ссылки Введение ML Agents — это плагин, который обеспечивает обучение NPC-агентов в Unity. NPC (от англ. Non-Player Character) — персонаж в играх, который не находится под контролем игрока. Любую задачу можно решить алгоритмически (см., например, Unity3D симулятор «Умная… Читать далее »
Введение Исходная игра Сюжет модификации игры Полезные ссылки Введение Решение любой задачи определяется целью и возможностями реализации. В первом приближении возможности Unity для создания игр были рассмотрены в статьях: Основы Unity3D Игра “Snake” на Unity3D Unity3D симулятор «Умная змейка со стереозрением» Ознакомившись с ними, попробуйте создать собственную простую игру. Благо, заготовка исходной игры уже есть.… Читать далее »
Введение Базовый проект на основе шаблона «Blank Django Web Project» Создание своего приложения в базовом проекте Использование шаблонов страниц Обслуживание статических файлов Добавление страницы в приложение Использование элемента в нескольких шаблонах Полезные ссылки Введение Python в Visual Studio поддерживает разработку веб-проектов в frameworks: Bottle, Django и Flask. Ниже приводится перевод с английского некоторых из разделов Tutorial:… Читать далее »
Введение Flask веб-сайт с нуля Веб-сайт на основе Flask шаблона Полезные ссылки Введение Python в Visual Studio поддерживает разработку веб-проектов в frameworks Bottle, Django и Flask. Ниже рассмотрен процесс создания веб-сайта на основе Flask framework Перед началом разработки приложения убедитесь, что для Visual Studio установлена поддержка «Разработка на Python». Она устанавливается через Visual Studio Installer. Flask веб-сайт с нуля Создайте проект:… Читать далее »
Введение Обнаружение лица через OpenCV Обнаружение лица в реальном времени (с помощью веб-камеры) Обнаружение лица через MTCNN Извлечение изображений лиц из фото Выделение характерных точек лица Обнаружение лица и выделение характерных точек в реальном времени Обнаружение лица и выделение характерных точек через DLIB Полезные ссылки Введение Обнаружение лица — локализация и выделение области лица из фона. Это… Читать далее »
Введение Гистограммы изображений Создание Pickle-файлов Структура нейросети Полезные ссылки Введение В статье Идентификация образов по цвету, текстуре и форме рассмотрен алгоритмический подход к решению задачи распознавания фруктов. В статье Artificial Neural Network Implementation using NumPy and Classification of the Fruits360 Image Dataset автора Ahmed Gad рассматривается альтернативный подход к решению подобной задачи — с помощью нейросети (Artificial Neural… Читать далее »
Введение Создание нейронной сети в Visual Studio (версия кода 1) Простая нейронная сеть (версия кода 2) Простая нейронная сеть (версия кода 3) Полезные ссылки Введение Из статьи вы узнаете, как написать простую нейросеть на Python в среде Visual Studio (VS). Для более глубокого понимания проблематики приводятся примеры различных версий кода — от простого из 7 строк до более профессионального.… Читать далее »
Введение Пример простого WebGL приложения Шаг 1. Определение WebGL контекста Шаг 2. Создание 3D-модели и сохранение ее в буферах Шаг 3. Создание, компиляция и подключение шейдеров Шаг 4. Связывание шейдеров с буферами Шаг 5. Отображение графики Полезные ссылки Введение WebGL (Web-based Graphics Library) — кроссплатформенный API для 3D-графики в браузере. WebGL следует клиентскому подходу генерации цифрового… Читать далее »
Введение Front-end и Back-end. Что это? Front-end разработка. HTML, CSS и JS Редакторы кода Описание и установка локального сервера Open Server Back-end разработка. PHP, MySQL WordPress разработка Полезные ссылки Введение WEB (англ. web — паутина) — система доступа к связанным между собой документам на различных компьютерах, подключённых к Интернету. WEB-программирование — раздел программирования, ориентированный на разработку… Читать далее »
Введение Инсталляция библиотеки Qt в Visual Studio Qt GUI приложение «Hello, World!» Signals и slots. Обработка событий Qt Desiner. Создание GUI в интерактивном режиме Полезные ссылки Введение Сегодня практически невозможно представить приложение, в котором нет графического интерфейса пользователя (GUI -Graphical User Interface). Windows API обладает необходимыми инструментами для создания GUI. Однако их использование требует больших затрат… Читать далее »
Введение Инсталляция Python в Visual Studio Приложение «Hello, Visual Studio!» Основы Python GUI-приложения Связывание Python и C/C++ Полезные ссылки Введение Python относится к наиболее востребованным и популярным языкам программирования. Достоинства языка: широкое назначение; кроссплатформенность; простота. Python не предназначен для чего-то конкретного, это язык общего назначения: подходит для web-проектов, для desktop- и серверных приложений и даже ИИ. Он… Читать далее »
Постановка задачи Пространственная система координат, привязанная к лицу Алгоритм определения 3D-координат Программа для тестирования предложенного метода Полезные ссылки Постановка задачи В статье Распознавание лиц на основе OpenCV для C++ изложены концепции распознавания лиц на основе ASM (Active Shape Models). Признаки для идентификации определяются из статистических связей (расстояний) между расположением антропометрических точек лица. Очевидно, что расстояния между точками проецируются… Читать далее »
Постановка задачи Модель нейросети для идентификации Оптимизация погрешности выходных сигналов Полезные ссылки Постановка задачи Ниже исследуются возможности решения задачи идентификации по множеству признаков с помощью нейронной сети (НС). Распознающую систему представим в виде «чёрного ящика». У этого ящика есть n входов, на которые подаются значения признаков субъекта для распознавания x={x1,x2,…,xn}, и k выходов y={y1,…,yk} (по… Читать далее »
Постановка задачи Классификация множеств признаков Идентификация субъекта по сумме одинаковых оценок признаков Средневзвешенная оценка веса признаков Последовательный попарный отбор претендентов на сходство Отбор претендентов на сходство по круговой системе Оценка признака на основе треугольного закона распределения Полезные ссылки Постановка задачи На сайте рассмотрено решение двух задач: Идентификация образов по цвету, текстуре и форме; Распознавание лиц… Читать далее »
Постановка задачи Движение змейки к цели по прямой Установка камер на глазах змейки Поток изображений с камер Формализация движения в обход преград Считывание и анализ точек изображений Определение траектории движения Полезные ссылки Постановка задачи В статье Игра “Snake” на Unity3D было рассмотрено, как создать игру «Змейка». Змейка двигается вперед и меняет направление под управлением клавиш влево/вправо. Задача… Читать далее »
Архитектура проекта Подготовка ресурсов Сцена MainMenu Сцена GameOver Сцена Level Скрипт LookAt Скрипт Tail Скрипт Player Скрипт Game Контрольное задание Архитектура проекта Сюжет игры и ее программная реализация на языке Java рассмотрены в разделе Игровое приложение ”Snake”. Ниже рассмотрено, как можно создать эту игру в Unity 3D. Прежде всего, разобьем игру на модули, которые выполняют… Читать далее »
Ввеление Интерфейс редактора Unity3D Панель инструментов Игровые объекты и их компоненты. Rigidbody C# скрипты Префабы Уничтожение объектов при запуске (runtime) Создание объектов при запуске (runtime) Добавление текстуры Подключение аудио Создание таймера при помощи скриптов Движение объектов Взаимодействие пользователя с приложением Соединения Интерфейс пользователя (UI). Переключение сцен Наследование на примере создания часов Создание окружающей среды Полезные… Читать далее »
Введение Приложение WebGL-Interactive Cube Матрицы для определения позиции вершины Задача модификации WebGL-Interactive Cube в приложение Рупорная антенна Композиция элементарных преобразований в приложении WebGL-Interactive Cube Массивы, буферы и примитивы для определения модели Описание элементов модели через ассоциативные массивы Полезные ссылки Введение Архитектура WebGL-приложения относительно сложная для новичка в программировании и 3D моделировании. Лучший способ разобраться в этой сложности… Читать далее »
OpenGL конвейер Модель клиент-сервер Пошаговый и пакетный режимы Массивы вершин Vertex Buffer Objects Полезные ссылки OpenGL конвейер OpenGL – библиотека (API — Application Programming Interface) для обработки графической информации и прямого доступа к железу («software interface to graphics hardware», как обозначаются они в спецификации). Библиотека содержит набор уже однажды написанных функций, от самых простых (вывод… Читать далее »
Введение Структура HTML документа Подключение и выполнение JavaScript Объектная модель HTML-документа Отображение графики с помощью элемента <canvas> Описание игры “Уголки” Полезные ссылки Введение В Web приложениях элементы интерфейса описывается в HTML файлах, а логика приложения – в коде javascript (JS). При создании программных систем стремятся, чтобы описание данных, по возможности, было отделено от описания управляющих… Читать далее »
Введение CPU и GPU Типы шейдеров Конвейер программного рендеринга Простые примеры написания шейдеров Полезные ссылки Введение Движок (жаргонизм от англ. engine – мотор, двигатель) – выделенная часть программного кода для реализации конкретной прикладной задачи. Использование движка сокращает время разработки программы. Графический движок – движок, основной задачей которого является визуализация (рендеринг) двухмерной или трёхмерной компьютерной графики. В… Читать далее »
Матрицы преобразований Матрицы поворота и углы Эйлера Axis Angle представление вращения Кватернионы Основные операции над кватернионами Умножение кватернионов Конвертирование между кватернионом и Axis Angle представлением Конвертирование кватерниона в матрицу поворота Конвертирование матрицы поворота в кватернион Полезные ссылки Матрицы преобразований Объект обычно определяется в удобной для его описания локальной системе координат (ЛСК), а его положение в пространстве… Читать далее »
Объекты (например, лица) выделяются, если признаки в сканирующем окне совпадают с признаками на выделенной окном части изображения: Этот подход к детектированию объектов на изображении комбинирует четыре ключевые концепции: Простые прямоугольные функции-признаки, называемые функциями Хаара. Интегральное изображение для быстрого обнаружения функции. Метод машинного обучения AdaBoost. Каскадный классификатор для эффективного совмещения множественных функций. Результаты обучения каскадов складываются… Читать далее »
У меня возникла проблема при создании проекта приложения с OpenCV. После вставки кода появляются ошибки из-за того, что что в OpenCV 3.4.3-vc14-vc15 отсутствуют ряд библиотек, необходимых для запуска приложения. Возможное решение проблемы — компоновка OpenCV из новейших модулей при помощи системы CMake. Новые модули часто не имеют стабильного API пока они не прошли проверку. Поэтому они не… Читать далее »
Введение Захват видеопотока с камеры и выделение лица Выделение особых точек лица (Facial Landmark Detection) Выбор признаков для фильтрации изображений и распознавания лиц Алгоритм распознавания лиц по 2D-каркасу точек Программа сравнения лиц по одному признаку 3D- реконструкция ASM (Active Shape Models) Идентификация по множеству признаков. Основы Идентификация по множеству признаков при помощи нейросети Машинное обучение распознавать поворот… Читать далее »
Инсталляция OpenCV в Android Studio Захват видео с камеры Отслеживание лица из видео-потока, используя каскад Хаара Полезные ссылки Инсталляция OpenCV в Android Studio Скачиваю с сайта OpenCV архив opencv-3.4.3-android-sdk.zip, распаковываю его и размещаю папку из распакованного архива в корень диска C. Создаю в в Android Studio проект: File -> New -> New Project. Даю проекту имя opencv_project. Нажимаю Next ->… Читать далее »
Инсталляция OpenCV Выделение контуров на изображении Выделение лица на изображении Захват видеопотока с камеры и выделение контуров Полезные ссылки OpenCV (англ. Open Source Computer Vision Library, библиотека компьютерного зрения с открытым исходным кодом) — библиотека алгоритмов компьютерного зрения, обработки изображений и численных алгоритмов общего назначения с открытым кодом. Инсталляция OpenCV Загружаю OpenCV-3.4.3-vc14-vc15 для Windows (у меня на компьютере Windows 10) Тестирование OpenCV проводил … Читать далее »