Архив рубрики: Robotics

Arduino проект «Автомобиль, который избегает препятствий» (Arduino project «A car that avoids obstacles»)

Статья на стадии разработки!!! Заказал самый дешевый (590 грн) конструкторский набор автомобиля (Конструктор Car kit для Arduino Uno) Полезные ссылки: Как сделать робота на Arduino UNO Сервопривод – Подключение к Ардуино Ультразвуковой дальномер HC-SR04 Кронштейн под сервоприводы SG-90 с улучшенной конструкцией Как Сделать Робота На Arduino Uno Сборка Bluetooth робота RoboCar-3 на Arduino UNO Простой… Читать далее »

Основы программирования Arduino (Arduino programming basics)

Начало работы с Ардуино на Windows Основы работы с Arduino. Оглавление Полезные ссылки Начало работы с Ардуино на Windows Покупаю через интернет Стартовый набор с платой UNO R3 для начинающих (350грн) Недостаток этого набора — отсутствие проводов с разъемами «мама-папа» и «мама-мама». Есть только провода с разъемами «папа-папа». Потому, рекомендую еще заказать недостающие провода.  Они наверняка… Читать далее »

Кратко об Arduino и Raspberry Pi (Briefly about Arduino and Raspberry Pi)

Введение Сравнение Arduino и Raspberry Pi Основные элементы Arduino UNO Основные элементы Raspberry Pi 4 Model B Полезные ссылки Введение Изначально компьютер создавался как чисто аппаратное устройство (без программирования) для решения конкретных задач. Прыжком в развитии компьютера послужила идея программного способа реализации задач (см. От машинного кода до API систем). Достоинство этого способа — универсальность, недостатки —… Читать далее »

Классификация и подключение камер видеонаблюдения (Classification and connection of CCTV cameras)

Статья на стадии разработки!!! Введение В статье Распознавание лиц с IP камер. Выбор, хранение и обработка данных для принятия решения были отражены исследования возможностей  создания робота, способного распознавать лица. Практическое применение задачи распознавания лиц отнюдь не ограничивается  компьютерным зрением робота  —  охранные системы видеонаблюдения, фиксация работников или посетителей учреждений , поимка злоумышленников и др. Решение любой задачи определяется не только… Читать далее »

Подключение Raspberry Pi камеры и инсталляция OpenCV (Connecting a Raspberry Pi camera and OpenCV installing )

Подключение камеры к Raspberry Pi Примеры подключения камеры через Python Инсталляция  OpenCV Запуск OpenCV программ на Python Полезные ссылки Подключение камеры к Raspberry Pi Приобретаю недорогую камеру для Raspberry Pi OV5647 через интернет.  Подключаю камеру к ранее установленному микрокомпьютеру Raspberry Pi B4Gb. Для испытания использую встроенные утилиты raspistill и raspivid, которые вводятся в командной строке (command in the Terminal) и служат для захвата… Читать далее »

Основы программирования на Raspberry Pi (Raspberry Pi programming basics)

Введение Комплектация Raspberry Pi Инсталляция ОС Raspbian «Hello world!» на Python «Hello world!» на Си Пример проекта: мигание светодиодов Полезные ссылки Введение Raspberry Pi может делать одну вещь гораздо более эффективнее, чем любой домашний компьютер- он может управлять внешними устройствами. Устройства могут быть абсолютно любыми, от обычной лампочки, до беспилотного летательного аппарата. Под Raspberry Pi адаптированы почти все… Читать далее »