Архив рубрики: Robotics

Преобразование координат при калибровке роботов (Coordinate transformation when calibrating robots)

Tags: Калибровка робот манипулятор TCP Введение Преобразования ЛСК относительно осей ГСК Вращение ЛСК относительно собственных осей Тестирование алгоритмов вращения относительно осей ГСК и ЛСК Задача совмещения 2-х ЛСК Тестирование алгоритма совмещения 2-х ЛСК Полезные ссылки Введение Цель калибровки — обеспечение точного перемещения элементов робота к заданному положению. Обычно программа робота управляет последовательностью позиций, в которые должен прийти манипулятор робота и… Читать далее »

Оценка глубины по 360-градусному изображению (Depth estimation from a 360-degree image)

Tags: Data Fusion Depth estimation проекция панорама Equirectangular Projection Кубическая проекция Введение Проекции панорамных изображений  Параллакс. Нодальная точка Карты глубины в дополнение к двумерному изображению BiFuse: оценка глубины для монокуляра на 360° с помощью Bi-Projection Fusion (перевод статьи) Аннотация 1. Введение 2. Ссылки на похожие работы (Related Work) 3. Наш подход 3.1. Введение 3.2 Предлагаемая процедура сферического наполнения (Proposed Spherical Padding… Читать далее »

Основы программирования Arduino (Arduino programming basics)

Tags:  Основы Arduino UNO Начало работы с Ардуино на Windows Основы работы с Arduino. Оглавление Полезные ссылки Начало работы с Ардуино на Windows Покупаю через интернет Стартовый набор с платой UNO R3 для начинающих (350грн) Недостаток этого набора — отсутствие проводов с разъемами «мама-папа» и «мама-мама». Есть только провода с разъемами «папа-папа». Потому, рекомендую еще заказать недостающие… Читать далее »

Кратко об Arduino и Raspberry Pi (Briefly about Arduino and Raspberry Pi)

Tags:  Микроконтроллер Arduino UNO Микрокомпьютер Raspberry Pi Введение Сравнение Arduino и Raspberry Pi Основные элементы Arduino UNO Основные элементы Raspberry Pi 4 Model B Полезные ссылки Введение Изначально компьютер создавался как чисто аппаратное устройство (без программирования) для решения конкретных задач. Прыжком в развитии компьютера послужила идея программного способа реализации задач (см. От машинного кода до API систем). Достоинство этого… Читать далее »

Подключение Raspberry Pi камеры и инсталляция OpenCV (Connecting a Raspberry Pi camera and OpenCV installing )

Tags:  Микрокомпьютер Raspberry Pi камера инсталляция OpenCV программирование Python Подключение камеры к Raspberry Pi Примеры подключения камеры через Python Инсталляция  OpenCV Запуск OpenCV программ на Python Полезные ссылки Подключение камеры к Raspberry Pi Приобретаю недорогую камеру для Raspberry Pi OV5647 через интернет.  Подключаю камеру к ранее установленному микрокомпьютеру Raspberry Pi B4Gb. Для испытания использую встроенные утилиты raspistill и raspivid, которые вводятся в командной… Читать далее »

Основы программирования на Raspberry Pi (Raspberry Pi programming basics)

Tags:  Инсталляция Raspbian микрокомпьютер Raspberry Pi  Hello world  Python C++ Введение Комплектация Raspberry Pi Инсталляция ОС Raspbian «Hello world!» на Python «Hello world!» на Си Пример проекта: мигание светодиодов Полезные ссылки Введение Raspberry Pi может делать одну вещь гораздо более эффективнее, чем любой домашний компьютер — он может управлять внешними устройствами. Устройства могут быть абсолютно любыми, от обычной лампочки, до… Читать далее »